问答题
什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素：（1）最少拍数字......
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问答题 采样周期的选择需要考虑哪些因素？
问答题 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
问答题 有哪几种改进的数字PID控制算法？
