问答题 已知系统传递函数为，试写出系统可控、不可观测，可观测，不可控，不可控、不可观测的动态方程。

问答题 设系统状态方程为，并设系统状态可控，试求a，b。

问答题 已知连续系统的动态方程为 设采样周期T=1s，试求离散化动态方程。