问答题
已知系统传递函数为,试写出系统可控、不可观测,可观测,不可控,不可控、不可观测的动态方程。
问答题 设系统状态方程为,并设系统状态可控,试求a,b。
问答题 已知连续系统的动态方程为 设采样周期T=1s,试求离散化动态方程。
问答题 已知系统矩阵,至少用两种方法求状态转移矩阵。