问答题 某实心圆截面轴传递功率18kW，转速n=300r/min，材料的许用切应力[τ]=40MPa，许用单位长度扭转角[θ]=0.3°/m，切变模量G =80×109Pa。试根据强度条件和刚度条件设计该实心圆轴的直径。

问答题 图示梁AB和BC自重不计，B处为光滑铰链，C处为固定端。已知P=20kN，q=10kN/m，M=40kN·m，θ=30°，a=2m，求A、B、C三处的约束力。

问答题 滚压机构如图所示，已知长为r的曲柄OA以匀角速度ω转动，半径为R的滚子沿水平面作无滑动的滚动。求当曲柄与水平线的夹角为60°，且曲柄与连杆AB垂直时，滚子中心B的速度和滚子的角速度。