多项选择题
控制器参数的整定就是寻求最佳的（）组合，使控制质量能满足工艺生产的要求
A.比例度 B.积分时间 C.微分时间 D.放大系数 E.衰减比
多项选择题 串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）
多项选择题 控制器参数工程整定的方法有（）
多项选择题 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
