填空题 当摄像头设置为（）时，才可以执行CamLoadJob。

填空题 机器人视觉硬件主要包括（）和（）两部分功能。

填空题 机器人视觉软件用于创建和（）程序、处理采集回来的（）、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。