填空题 现代管理的特点是重视以人为本，强调以（）为中心。

填空题 喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的（）运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

填空题 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（），随后机器人即可精确地再现每一步操作。