多项选择题 下列哪些影响在伪距单点定位中量级比较大，但在多普勒测速中一般可以忽略（）

多项选择题 在多普勒测速观测方程中，有哪些未知数（）

多项选择题 计算参数估值中误差，需要哪些量（）