单项选择题 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

单项选择题 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。

单项选择题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。