单项选择题
KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（）。
A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
多项选择题 要完成一个简单的工业机器人任务，需要解决以下哪些重要问题？（）
多项选择题 ABB工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是（）。
多项选择题 获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）
